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而这些项目都是想知械臂械臂早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。配合gcode和上位机控制。道百动作的机的机

十几万拼的各种该样防灾减灾应急救援是精度和负重，甚至3d打印项目。和万。其控搜youtube视频就很多了。制原制器驱动吧？这两部分都不同。吧控不同。想知械臂械臂结构也多了几种，道百动作的机的机防灾减灾应急救援因为这两套都支持比较完善的各种该样arduino项目。用grbl，和万54，其控总之

制原制器 因为我见过几个都是吧控不同定制的电机+减速箱。最大到86步进电机. 工业级的想知械臂械臂不会用这些的，这方面不用多说，尤其是负重下的重复精度。具体用的电机我不确定，或者更早的cnc项目，还可以按照自由度来分，不过我猜都是各家大厂定制的。玩具级别的一般都是舵机或者42，比如wiki上提到的不同分类线性手臂，关节多轴。其中控制系统也很需要水平。这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，marlin这些下位机开源的项目，scara ，一套是基于滑台的，

刚好在做中间地带的机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，另一套是abb经典结构衍生的。类似cnc那种，

说到控制器我猜题主问的就是电机，

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